要参数如质量,体积等。(2 )参阅有关机械手设计的有关书籍,掌握一般工业搬运类机械手应该具备的一些部件和动力参数。(3)根据所给课题及任务设计机械手。(4)在设计中遇到的问题及时向工厂师傅和指导老师请教。六、本课题的进度安排(1)4月前整理好开题报告(2)第 1-2 周,搬运机械手总体方案设计(3)第 3-4 周,画出机械手的 CAD 图(4)第 5-6 周,设计 PLC 控制系统,硬件部分和软件部分(5)第 7-8 周,写论文以及修改论文(6)之后,准备答辩七、参考文献[1]张建民机械手设计[ M].北京:北京理工大学出版社[2]袁子荣.液气压传动与控制[ M].重庆:重庆大学出版社[3]陈恳,杨向东,刘莉,等.机器人技术应用[M].北京:清华大学出版社[4]陈奎生.液压与气压传动[ M].武汉:武汉理工大学出版社[5]张铁,谢存禧.机器人学[ M].广州:华南理工大学出版社[6]费仁元,张慧慧.机器人设计和分析[ M].北京:北京工业大学出版社[7]王永章,杜君文,程国全.机械手控制技术[M].北京:高等教育出版社[8]郭爱芳,王恒迪.传感器原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社[9]鄂大辛.液压传动与气压传动[ M].北京:北京理工大学出版社[10]陆祥生,杨秀莲.机械手理论及应用[ M].北京:北京铁道出版社. [ 11]宋建武,赵冬梅.液压与气动元件操作训练[ M].北京:化学工业出版社[12]吉顺平,孙承志,路明,等.西门子 PLC 与工业网络技术[ M] [13]朱梅,朱光力.液压与气动技术[ M].西安:西安电子科技大学出版社[14]杨文生,沈兆奎,王宝中,等.液压与气压传动[ M].北京电子工业出版社[15]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[ M].北京:机械工业出版社指导教师意见指导教师(签名): 年月日所在系(所)意见负责人(签章): 年月日
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