中小批量生产中获得广泛的引用Р随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型这一工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。为此,我们把上下料机械手作为我们研究的课题。Р调研情况总结:Р为了更好的完成本设计,我们参观了长春精诚机械制造厂,长春一机床,长春印刷机械厂。Р并在网上查阅了大量有关资料,对气动机械手的功能、原理及结构有了直观的了解,对顺利完成本设计起到了至关重要的作用Р Р徐元昌.工业机器人[M].北京:中国轻工业出版社,1996Р张建民.工业机器人[M].北京:北京理工大学出版社,1988Р瞻启贤.自动机械设计[M].北京:轻工业出版社,1987Р黄锡恺.伟.机械原理[M].北京:人民教育出版社,1981Р严学高.正大.机器人原理[M].南京:东南人学出版社,1992Р王承义.机械手及其应用[M].北京:机械工业出版社,1981Р拟采取的研究路线:Р指导老师下达任务一充分理解本课题要解决的问题一查阅文件和素材(图书馆、上网) ―翻译英文资料(吉林省图书馆,长春市图书馆,达新校区图书馆)一到机械厂参观一撰写论文(吉林省图书馆,长春市图书馆,达新校区图书馆)一CAD绘图-4旨导教师审查一修改、完善、定稿一准备答辩。Р进度安排Р2月28日一 3月15 0 3月16日一3月29日 3月30日一4月26日 4月27日一5月17日 5月18日一6月7日 6月8曰一6月17曰Р查阅文件,书籍材料。Р翻译英文材料。Р写课题论文,写初稿。Р完善论文,定稿。Р绘制设计草图、打印。整理,熟悉文件,准备答辩Р指导教师审阅意见:Р年月曰Р记事:Р指导教师审阅意见:
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