传动系统与控制系统的运动分析2.2研究思路和方案用同其它同等机械类设备的类比,方案比较等方法,根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件,以所学的理论知识为基础,按照工业机械手工作的一般过程、设计标准,借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计,然后对初步设计方案进行验算,修正,直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决,确保整个设计方案的可行性和最佳性。齿轮连杆机械手应该动作灵活,可靠,并根据不同工作,更换手爪和抓紧力传动系统应结构简便可靠控制系统应操作简单,夹紧,松开安全可靠3.工作进度及具体安排起止日期工作内容2013年1月初完成开题报告2013年3.5—3.16收集,查阅相关资料2013年3.17—3.31完成齿轮连杆机械手抓取机构的方案选择和总装配草图2013年4.1—4.16实习,参观2013年4.7—5.18完成齿轮连杆机械手抓取的总装配图设计,绘制传动方案图和控制系统图2013年5.15—5.31整理毕业设计图纸,说明书和论文,翻译稿2013年6.2准备答辩主要参考资料赵志修主编《机械制造工艺学》北京机械工业出版社2001王先逵主编《机械制造工艺学》北京机械工业出版社2004戴陆武主编《机床夹具设计》西安西北工业大学出版社1991王启平主编《机床夹具设计》哈尔滨哈尔滨工业大学出版社2005王先斗主编《机床夹具设计手册》上海上海科学技术出版社2000明兴祖主编《数控加工技术》北京化学工业出版社2003张青林编著《机械创新设计》北京机械工业出版社2003机械工业出版社编《机械工程手册》19954.指导教师意见指导教师:年月日说明:开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一,此报告应在导师指导下,由学生填写,将作为毕业设计(论文)成绩考查的重要依据,经导师审查后签署意见生效。
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