俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上,或者就直接构成机身的躯干与底座相连。因此,臂部的运动愈多,机身的结构和受力情况就愈复杂,机身选择是固定式。Р4.4技术关键Р收集关于机械手的设计资料,结合自身所学的《机械工程CAD绘图》、《液压与气压传动》、《机械工程控制基础》、《材料力学》、《机械原理》等一些专业课程知识对现有的资料进行分析,并运用自身所学的绘图软件包括CAD、PRE等软件描绘出草图。Р三、研究方案:[ ⑴技术方案(有关方法、技术路线、技术措施);⑵实施方案所需的条件(技术条件、试验条件等)]Р研究方法:采用同其它同等机械类设备的类比,方案比较等方法,根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件,以所学的理论知识为基础,按照工业机械手工作的一般过程、设计标准,借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计,然后对初步设计方案进行验算,修正,直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决,确保整个设计方案的可行性和最佳性。Р技术路线和实施方案:本课题研究主要内容及基本过程是在深入调查研究的基础上,根据实际基于送料机械手的应用及目前国内外研究成果,进行理论分析,分析已有各类机械手模型及产品,研究机械手不同工作需要,进一步实现机械手的规定动作并实现回原点。利用所建立的模拟机械手典型实例进行分析,讨论模型合理性。Р本课题研究具体安排如下: Р1.查阅相关资料,进行资料的收集与整理工作。 Р2.完成整体研究方案。与指导教师进行方案讨论,完善研究方案。 Р3.充分分析机械手按规定回原点的方式,研究机械手不同情况下回原点的效率模式。 Р4.完成理论建模;进行典型实例分析;模拟指标分析智能系统的设计。 Р5.本课题运用液压传动的技术上料搬运机械手来实施控制,进而分析它的运动过程,来完成最后的机械手设计。Р四、主要参考文献目录
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