机械类毕业设计(论文)开题报告表(DOC)

搬运机械手的设计.机械设计,2004.4:21 [12] Cole Thompson Associates.“Directory of Intelligent BuildingsР三、课题工作进度安排(任务完成的阶段安排及时间安排,完成任务所具备的条件因素等)Р进度安排Р序号Р Р毕业设计(论文)各阶段名称Р起止日期Р1Р上网搜集、查阅资料了解机械手技术Р2011.12.2.~2012.2.1Р2Р开题报告与论文翻译Р3Р中期检查Р4Р完成毕业论文Р5Р毕业论文修改Р6Р答辩Р四、参考文献资料(要求至少查阅6篇以上正式刊物的文献资料)Р7、阅读的主要文献、资料(至少20篇,必须有2-3篇外文文献) Р[1] 李超,气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学,2003 [2] 陆祥生 ,杨绣莲.机械手.中国铁道出版社,1985.1 [3] 张建民.工业机械人.北京:北京理工大学出版社,1992 Р[4] 史国生.PLC在机械手步进控制中的应用.中国工控信息网,2005.1 [5] 李允文.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.4  Р[6] 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001,4 [7] 周洪.气动技术的新发展.液压气动与密封,1999,4 Р[8] 金茂青,曲忠萍,张桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用,2001,2 Р[9] 王雄耀.近代气动机械人(机械手)的发展及应用.液压气动与密封,1999,5 Р[10] 李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床,2004.  Р[11] 张军, 封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计,2004.4:21 [12] Cole Thompson Associates.“Directory of Intelligent BuildingsР五、指导教师意见Р指导教师签名: 日期: 年月日