机架上,由其内部的活塞带动手爪的运动。而手部要求能实现两个运动动作,一是手爪l的张开,二是手爪l的闭合;手爪1的张开和闭合是由手部运动链来实现的,手部运动链是由两套平面六杆机构组成的组合机构组成,两套机构都固定于3机架上,手爪1既可通过升降液压缸带动运动,也可由机械手上的摇杆上下运动实现抓取和松开。其中平面六杆机构是由1个活塞杆5、2个摇杆2、2个手爪1和机架3构成。当活塞杆直线运动时,通过组合机构,实现四个手爪的张合运动。Р1 手爪 2 摇杆 3 机架 4升降液压缸 5 活塞杆 6 连接板Р图2 机械手结构图Р4 预期成果Р完成轻型垃圾车机械手设计,包括总体装配图、总体图、零件图各一套、三维运动仿真图一套,标准件列表以及设计说明书一份。Р5 研究工作进度计划Р2013.11.15~2012.12.31 完成前期准备材料Р2014.1.1~2014.3.1 完成总体方案设计Р2014.3.2~2014.3.31 完成轻型垃圾车主体结构设计Р2014.4.1~2014.4.30 完成传动结构的设计Р2014.5.1~2014.5.15 完成机械手的设计Р2014.5.16 ~2014.5.30 完成设计说明书Р2012.6.1~2014.6.15 整理各类文件,准备答辩Р参考文献Р[1] 王正刚,朱龙英,葛友华等.清理垃圾机械手的设计[J]. 机械设计与制造, 2009, 7: 65-67.Р[2] 李忠晚.浅析机械手的现状和发展趋势[J].管理观察,2011 (14):165.Р[3] 郭洪武.浅析机械手的应用与发展趋势[J].中国西部科技,2012(10):3-12.Р[4] 一机部情报所.国内机械行业机械手应用与技术发展概况[J].技术革新简报,2013(124):63-64. Р[5] 薛正卿.基于现场总线的工业机械手智能控制研究[D].东华大学,2010:1-55.
全文预览
