plc机械手课程设计报告

Р左行按钮РX6Р7РSB7Р夹紧按钮РX7Р8РSB8Р松开按钮РX11Р9РSB9Р紧急停车按钮РX12Р10Р多路开关1Р手动工作方式开关Рx13Р11Р多路开关2Р回原位工作方式开关Рx14Р12Р多路开关3Р单步工作方式开关Рx15Р13Р多路开关4Р单周期工作方式开关Рx16Р14Р多路开关5Р连续工作方式开关Рx17Р15РSQ1Р下降限位开关РX21Р16РSQ2Р上升限位开关РX22Р17РSQ3Р右行限位开关РX23Р18РSQ7Р左行限位开关РX24Р19РYV1Р下降电磁阀线圈РY1Р20РYV2Р上升电磁阀线圈РY2Р21РYV3Р左行电磁阀线圈РY3Р22РYV4Р右行电磁阀线圈РY4Р23РYV5Р夹紧电磁阀线圈РY5Р3 PLC及机械手的选择和论证Р3.1 PLCР3.1.1 PLC简介Р可编程控制器(简称PLC):是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。РPLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。Р3.1.2 PLC的结构及基本配置Р一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。РCPU:PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU