CPU--224 ) PLC , 输入端分两组,输出端分两组共六个接口,具体如图 2-2 。河南工业职业技术学院 7 图 2-2 机械臂分拣大小球控制的 I/O 接线图 2.4 分拣大小球控制的电器元件配置表 S7 —200 系列( CPU--224 ) PLC 有 14DI/10DO ,本次设计只需 9个输入, 6 个输出,具体原件配置表如表 2-1 表 2-1 电器组件分配表输入地址编码信号名称元件名称元件信号 I0.0 启动信号常开按钮 SB1 I0.1 停止信号常开按钮 SB2 I0.2 急停信号常开按钮 SB3 河南工业职业技术学院 8 I0.3 左限信号常开按钮 LS1 I0.4 下限信号常开开关 LS2 I0.5 上限信号常开开关 LS3 I0.6 小球的右限信号常开开关 LS4 I0.7 大球的右限信号常开开关 LS5 I1.1 料口有无球信号常开开关 PS0 I1.0 大小球的接近信号常开开关 SQ 输出地址编码对应的外部设备元件名称元件符号 Q0.7 显示灯亮信号原点显示灯 HL Q0.1 电磁铁控制信号电磁铁线圈 K Q0.2 机械臂下降信号接触器 KM1 Q0.3 机械臂上升信号接触器 KM2 Q0.4 机械臂右行信号接触器 KM3 Q0.5 机械臂左行信号接触器 KM4 第3 章大小球分拣传送系统的软件设计 3.1 分拣大小球控制的运行框图运行框图分为 12个网络,共 11层控制,加循环控制流程,一直到没有球之后便自动远点停止,也可以按停止按钮到这一循环结束后停止在原点位置。重新按下启动按钮后,再次开始,具体过程如图 2-2 所示河南工业职业技术学院 9 图 3-1 分拣大小球控制的运行框图 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图机械臂大小球分拣传送机械控制系统设计程序的梯形图见下图 3-1 ,共有 14 个网络, 11层控制系统,具体详析见图所示。
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