编写工程文件；РР(2)分拣出金属和非金属；Р(3)分拣出黑色物料和白色物料；Р(4)分拣出非定义的物料。Р系统设计要求Р(1)完成分拣系统的接线；Р(2)编写控制程序；Р(3)完成软件对硬件检测和调试工作；Р(4)查阅国内外的研究动态和发展前沿信息，阅读相关外文文献Р方案比较与选择Р由于本设计是基于PLC勺材料分拣系统设计，所以从材料分拣系统装置的控制系统Р方面进行方案的比较与选择。一共有三种方案：分别是?PLG继电器控制系统与计算机Р控制系统。下面是关于三种方案的比较与选择。РPLC与继电器控制系统的比较Р几十年来，继电器控制系统为工业控制的发展起到了巨大的作用，而且目前仍然在 工业领域中大量的运用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制的要 求和发展，与PLC1比较，存在着质的差别。下面是关于它们的各个方面的比较：Р(1)控制功能的实现：继电器控制系统通过对继电器进行硬接线完成相应的控制 功能，而PLC寸具进行编程实现所需控制要求。Р(2)对生产工艺变化的适应性：继电器控制系统需要重新设计与接线，适应性差， PLCR需对程序进行修改，适应性强。Р(3)可靠性：继电器控制系统元器件多，触点多，容易出现故障，?PL而样大规模Р集成电路，绝大部分是软继电器，可靠性高。Р(4)控制的实时性：继电器控制系统机械动作时间常数大，实时性差，?PLC散处理Р器，实时性非常好。Р(5)占用空间与安装：继电器控制系统控制体积巨大、笨重，安装施工工作量大， PL"积小，重量轻，安装工作量小。Р(6)使用寿命：继电器控制系统易损，寿命短，?PLCW命较高。Р(7)价格：继电器控制系统的价格较低，PL饭高。Р(8)维护：继电器控制系统维护复杂、工作量大，?PLC隹护工作量较小。РPLC与计算机控制系统的比较Р通用计算机具有十分强大的计算与数据处理能力，?同时数据处理速度已达到极高的
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