过程Р按下启动按钮后,电动机M5运行,绿灯L2亮,传送带运转,表示可以进垃圾。S1~S6为检测垃圾的接近开关,当接近开关S1为ON时表示垃圾分拣机检测到有垃圾到来。从编码器输入物料的材料编码,分别以1、2,3、4、5代表金属、塑料、玻璃、纸质、其它5种材料的材料编码,即正常的编码值为1、2、3、4、5。若非此5个数,则红L1闪烁表示出错,电动机M5停止,需按下启动按钮后才能重新运行。若是此5个数中的任意一个,则红灯L1亮,绿灯L2灭,电动机M5持续运行。当接近开关S2为ON时,表明垃圾到达第一个回收处,如果垃圾材料编码与此处编码相同,则电动机M5停止,电动机M1启动并推动推杆,将此垃圾分拣到该回收箱内,接近开关S2变为OFF,M1的推杆自动收回,分拣完毕后红灯L1熄灭,绿灯L2亮表示可以继续进垃圾;如果材料编码与此处编码不同,则电动机M5继续保持运行,当接近开关S3为ON时表明垃圾到达第二个邮箱处再进行比较判断,依次类推,当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明垃圾到达第三个和第四个回收箱处;如果材料编码与前四处编码均不同,则表明编码为5,垃圾将经过接近开关S6处自动进入第5个回收箱,然后红灯РL1熄灭,绿灯L2亮可以继续进垃圾。Р设计系统的硬件结示意图:Р3.2机型的选择及输入输出的确定Р3.2.1 机型的选择Р垃圾分拣是一个比较固定的过程,要实现的功能也相对简单,无需A/D和D/A转换、加减运算。另外,控制程序也比较固定,不需要在线编程,选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知,在机型上可选用西门子公司生产的CPU型号为226型的微型可编程控制器。Р3.2.2 I/O分配Р在设计过程中选用西门子S7-200系列PLC,基本单元选用CPU226模块DC24输入/继电器10输出,扩展单元选用EM223DC8输入/继电器8输出能满足控制要求。
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