的速度,方向向上) [ 习题 8-13] 在图示机构中, 杆OC可绕O转动。套筒AB可沿OC杆滑动。与套筒AB的A端相铰连的滑块可在水平直槽内滑动。已知ω=2rad/s,b=200mm,套筒长AB= 200mm,求φ=30 ° 时套筒B端的速度。解: 动点: A 点。动系:固连于 AC 杆的坐标系。静系:固连于地面的坐标系。相对运动: A 对于 AC 的运动。 10 ?Av ?ev ?rv 30 A ?Av 0 60 ? BAv ?BvO 150 AB ?Bv ?Dv 60 60DHF EI 0 30 0 30 m2.0 m 25 .0 m 15 .0J ?GvG ?Fv 牵连运动: AC 杆上与 A 相重点相对于地面的运动。绝对运动: A 相对于地面的运动。????? reAvvv)/(462 2866 .0 200 230 cos 0s mm b OA v e????????)/(533 866 .0 462 30 cos 0s mm vv eA???????? BA ABvvv)/(400 2200 s mm AB v BA?????? 0 22150 cos 2 BA A BA ABvvvvv???866 .0400 533 2400 533 22??????)/(902 s mm ?[ 习题 8-14] 图示矩形板 BDHF 用两根长 0.15m 的连杆悬挂,已知图示瞬时连杆 AB 的角速度为 4rad/s , 其方向为顺时针。试求: (1) 板的角速度; (2) 板中心 G 的速度; (3) 板上 F 点的速度; (4) 找出板中速度等于或小于 0.15m/s 的点。解: (1) 求板的角速度)/(32.0 415 .0s rad BI AB BI v AB B???????= 板(2) 求板中心 G 的速度)(1732 .030 cos 2.0 0m IJ??
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