第八章 近代平差理论

数模型可改写为2Lx?x??1P111?lxBV????权阵(8-1-3)按间接平差原理,可以直接给出公式,其法方程为0?111111???lPBxBPBTT未知参数的第一次改正数(8-1-4)1111111)(?lPBBPBxTT???(8-1-5)未知参数的第一次平差值xXX??????0(8-1-6)第一次平差后未知参数的权阵为X??1111???BPBQPTXXX??????(8-1-7)将代入(8-1-3)式,得观测值的第一次改正数,而。x??1L?1V02??V再单独对第二组误差方程作第二次平差,此时,应把第一次平差后求得的参数作为虚拟观测值参与平差,其权阵为xXX??????01111???BPBQPTXXX??????误差方程为:xxxxXxXXXVX??????????????????)?()?(??00?(8-1-8)由上式知xxx????????其中x???称为参数的第二次改正数。联合第二组误差方程。即:2222222?)??(?lxBlxxBlxBV????????????(8-1-9)其中)?(222lxBl????或)?(2222LdXBl?????由(8-1-8)、(8-1-9)联合组成法方程为0000?0022?222?2??????????????????????????????????????????lPPBIxBIPPBIXTXT即0?)(222222???????lPBxBPBPTTX(8-1-10)将上式代入(8-1-9)即可求得第二组观测值的整体改正数。那么第一组观测值的第二次改正数如何求呢?我们可以用分别代替(8-1-2)的,即:2221222?)(?lPBBPBPxTTX??????(8-1-11))??()(11xxVV???????和xV?1和1111)??()(lxxBVV?????????由上式可得参数的第二次改正数为