:空载转速n。和堵转转矩。如图所示。空载转速与堵转转矩将随着给定电压的改变而成线性关系。它相当于速度一转矩曲线在特性曲线上平移,如图2.2所示。空载转速与电压有如下关系:羇螅速度一转矩曲线走势是由斜率来表述的,与电压无关要,它是一项体现电机性能的重参数,如下关系:羂直流电机的速度与转矩间的关系可用下式表示:膆肄膃2.2系统总体方案螁根据1.3节系统功能要求和技术指标,系统总体方案设计如下图所示。芆蒅图2.3直流电机多速控制器系统结构图袅系统以PIC单片机为控制核心,通过键盘设置各段运行参数,也可通过电脑薀设置下载到单片机。单片机输出二进制控制量,经D/A转换电路将对应模拟电压薀送到直流伺服放大器的设定值输入端。放大器根据输入的模拟电压而输出对应的电压来控制直流电机的转速。直流电机同轴的光电编码器E输出A、B两路方波信号送到整形电路,通过整形电路送到单片机用于测量转速。不断比较设定值和实际值,根据比较获得的误差调节放大器的输出电压。显示部分显示各段设定的时间值、转速值和测量的转速值;单片机主要完成参数设置、转速测量、参数显示和控制输出等功能。袆2.SV士5%肄输出信号TTL兼容零位脉冲宽度(额定)e莂工作温度范围一25℃一85℃编码盘惯量1.7g螀蚈IR2111驱动电路,该电路中,采用MOSFET和IGBT专用集成驱动芯片IR2111对IRF530进行栅极驱动。IR2111内置自举工作单元,栅极驱动电压范围宽,单通道施密斯逻辑输入,输入与TTL和CMOS电平兼容,高端输出与输入相同,低端输出经死区时间调整后与输入反向,可同时驱动同一桥臂上的两只功MOSFET。薂IR2111的悬浮自举技术是指,不管功率开关器件源极电压多少,通过自举电容和自举二极管的工作,总能保证待驱动功率器件正常工作。IR2111内置的自举工作工作单元本质上是电荷泵电路,电荷泵电路的简单自举原理介绍如下:膀袀
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