种动力刀架所占空间较大,结构较为简单,传动方式也较为简单。而且国内外双伺服动力刀架产品已经较成熟,设计价值不高。所以弃用此方案。2.2单伺服电机驱动动力刀架单伺服电机驱动动力刀架是在双伺服驱动动力刀架的基础上,发展出的一种更为先进的动力刀架。单伺服动力刀架性能优越,结构紧凑,较之双伺服动力刀架有较大的优势。示意图如图2.2图2.2单伺服电机驱动动力刀架简图单伺服动力刀架较之双伺服动力刀架难度较大,关键在于单伺服动力刀架有一个动力切换的问题,双伺服电机驱动只需电机直接控制刀盘和动力刀具即可。而单伺服电机驱动的动力刀架因为仅使用一个伺服电机,所以在完成刀盘转位之后必须完成一个动力切换过程,将伺服电机驱动刀盘转为驱动动力刀具。所以需要一个动力切换装置来完成这个动力切换的过程。刀盘的精定位同样使用鼠牙盘和液压系统,通过液压系统带动鼠牙盘的离合来实现刀盘的精定位。而动力切换装置则拟以拨叉和滑移齿轮实现。单伺服动力刀架目前在我国的研究发展制造仍然处于起步阶段,对单伺服动力刀架的研究开发是非常有必要的,单伺服动力刀架相较于双伺服动力刀架而言,性能更优越,因为使用单电机所以结构较紧凑,在未来有较大的发展潜力,且内部传动结构较为复杂,有研究开发的意义。所以选用此方案。2.3力矩电机直驱刀架外加电主轴模块力矩电机直驱刀架是我校自主研究开发的刀架,目前还在实验阶段,简图如图2.3图2.3力矩电机直驱刀架外加电主轴模块此刀架的主体部分是我校自主研发的,将力矩电机内置于刀盘的内部,同样以鼠牙盘和液压系统的离合来实现刀盘的精定位,此刀架将电机内置,节省了很大一部分空间,是刀架的结构更加紧凑,同时也减轻了刀架的整体重量。同时直驱刀架是零传动,所谓零传动就是利用力矩电机直接驱动回转运动,省去齿轮传动等等中间环节,把机床传动链的长度缩短为零。该方式避免了中间环节能量的损失,并能得到高的动态性能和好的定位精度
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