,八角等。但这三类都可以用同一装置来实现加料。加料体原理类似于播种机的下种机构,利用带有盲孔的旋转体的不断旋转,控制加料的量。三种状态的调料可以通过盲孔直径的大小来实现加料。通过回转的圈数来实现加料的多少。旋转采用小型步进电动机控制。加菜:一般的菜肴需要若干种食材做成。如西红柿炒鸡蛋,需要鸡蛋,西红柿,葱花三种。因此本设计有三个加菜的菜盒。一个为主菜盒,另外两个为副菜盒。菜盒采用翻转方式放菜,结构简单、可靠。旋转同样采用小型步进电动机。翻炒:通过一个可旋转的搅拌体代替人工的翻炒。搅拌体可升降,也可做旋转运动。均由小型步进电动机控制。其中上下升降采用齿轮齿条副来实现。部件安排:把锅和加热体至于产品的中下方,类似于普通电炒锅。将加料装置,加菜盒整合在一个结构上,通过控制改变各个部件与锅口的位置,实现放料。炒菜过程控制:本设计采用单片机控制整个炒菜流程,将整个流程整合成一种标准的文件,该文件可被个人pc识别阅读,修改。亦能被机器所带的单片机所识别,控制整个炒菜的流程。控制代码的生成:采用宏录制的方式。在各个部件如加调料,加食材、加调料、翻炒等均设有手动按钮。录制时,按下控制面板上的宏录制按钮。由炒菜丰富的厨师通过各个控制按钮,完成加食用油、加热、加调料、加食材、翻炒等整个炒菜过程,类似于普通的炒菜。此时单片机会自动记录下炒菜整个过程以及各个参数,并生成对应的代码文件,以供使用。此代码由于标准化,因此有很强的互换性,可以发布到互联网上。论坛里分享,代替普通的文字食谱,因此菜谱来源广泛。1.5完成本课题所必须的工作条件及解决的办法加调料条件:保证加料准确,不加错料。每个加料器必须有固定的位置,不能装错,并由标签供人识别。然后需要加料量保证准确,需要使得加料机构工作状态良好,可靠性高。人际交换条件:尽可能的使得操作简单化、方便化、傻瓜化。加入独创的宏录制方式,使得整个过程十分简单易懂。
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