作工作腔时(4-33)式中:pI为缸工作腔的工作压力,可根据机床类型或负载的大小来确定;Fmax为最大作用负载。(2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择,然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λv,则该处应有一个带根号的式子:(4-34)也可根据活塞杆受力状况来确定,一般为受拉力作用时,d=0.3~0.5D。受压力作用时:pI<5MPa时,d=0.5~0.55D5MPa<pI<7MPa时,d=0.6~0.7DpI>7MPa时,d=0.7D(3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即:L=l+B+A+M+C式中:l为活塞的最大工作行程;B为活塞宽度,一般为(0.6-1)D;A为活塞杆导2.2行走部的设计2.2.1履带的设计与选型1设定车身重100kg承载重100kg全地形车时速达30km/h爬坡150履带60tGmm==:履带的宽bb=0.92094220Gmm´´=:根据履带设计标00.180.22bL=-0bL=0.1驱动轮节圆半径rr=12sin(180/)t=118mm计算得0L=850mmr=118mmL=0Lrl++=1236mm平均接地比压p查表得极限比压[]0p=0.26Mpa02GpLb==2009.82850220´´´=0.00401<[=履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和,应小于或等于履带对地面的附着力履带行驶机构对地面的附着力0Tf=f是附着系数下面是各路面的附着系数:路面附着系数干粘土0.9混粘土0.7松散土路0.6煤路0.6混沙土0.5岩石坑0.55散砾土0.50混凝土.45干沙土0.3雪地0.25冰地0.12取最小附着系数的冰地f=0.12,所以求得履带节距180,内孔直径30.履带行走机构牵引力的计算TG根据算出的最大功率我选宗申zs157FMJ发动机2.2.2驱动轮的计算
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