对称循环。采用近似对称循环四杆机构。图2-1游梁式抽油机四杆机构原理图近似对称循环四杆机构主要参数参考范围:(1)传动角:最大传动角和最小近似对称于,故,。(2)极位夹角:(3)游梁最大摆角:(4)基杆倾斜角:可取H-G=(5)(6)悬点下死点时曲柄初始角:(7)各杆长之间相对时间限制:,,,,若,可取,若。2.2杆长尺寸的设计计算由于最大冲程,所以各个杆长之间存在以下关系:由于本设计的最大冲程,所以,在此取并且取,则其他杆长为:此外,式中:R——曲柄半径,m;——游梁后臂长度,m;——游梁前臂长度,m;——连杆长度,m;J——基杆长度(从曲柄旋转中心到游梁支点的距离)m;2.3平衡方式的确定目前,国内外采用的机械平衡方式主要有:曲柄平衡、游梁平衡和复合平衡。由于本抽油机是短冲程、变冲次的工况要求,所以采用曲柄平衡。而曲柄平衡较游梁平衡来说,调整更加方便。2.4安装尺寸与机构相关参数(1)游梁支撑到底座的高度3~6m(2)执行机构的行程速度比系数1.2(3)减速器输出轴中心到底座的高度0.6m(4)曲柄半径:0.5~1.2m2.5常规游梁式抽油机零部件关系常规游梁式抽油机零部件关系框图如图2-2:图2-2常规游梁式抽油机零部件关系框图3游梁抽油机基本参数的确定3.1游梁抽油机的运动分析将四杆机构简化为曲柄滑块机构时,作悬点的运动规律计算。其简化图如下当时,游梁与连杆的连接点处于上死点,相对应的悬点C处于下死点;当时,B处于上死点,相对应的悬点C处于上死点?图3-1悬点的运动规律简化图B点的冲程长度取B点的位移零点,向下为位移的正方向,则任意曲柄转角时B点的位移为:由三角形OAD可得:则(3-1)而所以,(3-2a)按二项式定理展开B点位移(3-2b)(3-3)(3-4)(3-5)(3-6)(3-7)(3-8)为了确定悬点最大加速度,可对对求导,并令其等于零,求得取得极值时的
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