之设计鼓式制动器,制动器的参数是:整车质量空载1200kg整车质量满载1600kg质心位置a=1.04mb=1.56m空载质心高度hg=0.60m满载质心高度hg=0.55m轴距L=2.6m轮距L=1.48m最高车速180km/h最大功率/转速78/6000kw/rpm最大转矩/转速134/4500N·m/rpm轮胎195/60R153.2制动器有关计算3.2.1汽车在行驶过程中地面对车轮的法向反作用力?——地面制动力;(3-1)其中是制动器制动力大小。车轮在制动过程中需要有一个力来与制动器的摩擦力进行平衡,这个力就是。首先对的方向进行确定,当汽车在制动过程中的车轮所对应的角速度>0时,和方向完全相反。对的大小时有影响的参数有:车轮的半径、摩擦系数、尺寸、整体结构形式等等因素。此外,制动力的大小也可以影响制动力的大小——踏板制动力。制动踏板力越大,制动力也就越大。增大制动力矩可以用增大踏板制动力的办法实现,增大,则和也会随之增大,那么与之对应的制动力大小和相应的地面制动力大小也会增大。但制动力不能无限增大,因为需要考虑——,即地面附着力,地面产生的制动力不能大于。于是可以得到以下结论:(下式中Z代表法向力反向力,而是附着系数)≤(3-2)(3-3)摩擦力矩分为静摩擦力矩和动摩擦力矩,若制动器制动力小于或者等于实际产生的附着力大小,车轮将被“抱死”。这时对应的就是静摩擦力矩。处于静摩擦力矩时就是和相互平衡,这个力就是使车轮静止的最大制动力。制动过程中汽车为0时,地面制动力将不再变大。而踏板力的增加会让摩擦力矩变大,从而使制动器的制动力变大。上述力之间的关系如图:图3.1制动器制动力与踏板力关系根据下述公式可知地面对汽车车轮两轴沿法向力的反向力分别为:=()(3-4)=()(3-5)3.2.2计算轴制动力(3-6)其中是前轴制动力,是后轴制动力,是制动强度由上式可知:(3-7)
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