4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟【含CAD图纸、三维模型】

IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。三.研究内容及实验方案:研究内容:1.4-DOFSCARA机器人结构设计;2.列写机器人的运动学方程;3.机器人的动力分析;4.绘制零件图及装配图。设计方案:1、收集有关资料、写开题报告;2、翻译外文资料;3、结构设计;4、运用UG绘制零件图及装配图;5、机器人的运动模拟;6、撰写毕业设计论文。四、目标、主要特色及工作进度1、目标:利用GU做SCARA机器人的结构设计及运动模拟。2、主要特色:采用CAD设计机器人能提高设计的效率,为产品开发缩短时间。3、工作进度:1)、收集资料、开题报告、外文翻译(6000字符以上)3.01-3.112)、总体方案设计3.14-4.023)、零部件的结构设计4.06-4.264)、计算与强度校核4.27-5.105)、毕业论文整理及答辩准备5.26-6.03五、参考文献【1】孙桓,陈作模主编.机械原理.第七版.北京:高等教育出版社,2006.12;【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社,1966;【3】宗光华张慧慧译.机器人设计与控制.科学出版社,2004;【4】吴振彪等主编.工业机器人(第二版)华中科技大学出版社,2006;【5】于靖军等主编.机器人结构学的数学基础.机械工业出版社,2008;【6】郑贞平,喻德主编.UGNX5三维设计与NC加工.机械工业出版社,2008;【7】Y.FujimotoandA.Kawamura.AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnrironmentalForceInteraction.IEEERoboticsandAutomationMagzine,1998,5(2):33-42