从而也就不用设计排气模块。2.因空气的粘性度很小,基本上可以忽略不计,因流动阻力损失很小,所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样污染环境。3.与液压传动相比,速度,维护,清洁,都较好。4.可以在复杂环境下工作,尤其在易燃、易爆、等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制好。5.成本低,过载能自动保护。2.1.2气压传动的缺点1.由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍有点差。但采用气液联动装置会得到满意地效果。2.因工作压力低(一般为0.3~1.0MPa),又因结构尺寸不宜过大,总输出力不宜大于10~40KN。3.噪声过大。2.2气动技术的应用1.在机械工业中,如组合机床的程序控制、轴承的加工、零件的检测、汽车制造、农业机械的生产线上、木工机械设备和工业机器人中得到广泛应用。2.在冶金工业中,金属的冶炼、烧结、冷轧、热轧、线材、板材的打捆、包装,连铸连轧的生产线上已有大量应用。3.在轻工、纺织、食品工业中,缝纫机、彩色电视机、洗衣机、电冰箱、纺织机械、皮鞋制革、卷烟、食品加工等生产线上已得到广泛应用。4.在化工、军功企业中,对于化工原料的输送、有害液体地灌输、炸药的包装、石油钻采等设备上已有大量应用。5.交通运输中,列车的制动闸、车辆门窗的开闭,气垫船、鱼雷的自动控制装置等气动的应用很广。2.3气压传动系统的组成1.动力元件:是产生气体的装置,它的主要部分是空气压缩机,它可以将原动机的机械能通过空气压缩转变为气体的压力能。2.辅助元件:我们知道,液压传动的介质是液体,液体都需要净化消音或者是连接其他部件,而气体也是一样,辅助元件与其它元件连接是一个中介的作用,所以它是必不可少的。3.执行元件:动力元件产生了气体的压力能,有了这种压力能必须要作用在工作部件上才行,而执行元件就是起到了这样一个效果,其中包括了气缸的运动和马达的运动,一个是直线运动一个是回转运动。