其进行分析,使我们获得一个如下: 连杆机构的直观感受。通过三维仿真给我们一种直观的感觉。该机构主要是由连杆作用; 而链传动只不过是有齿轮的摆动,提供一定的惯性力,与最终的直线运动不起任何作用。主要作为传动系统的多连杆机构的设计问题是其能否创新的关键所在。基于多连杆机构设计的特殊性, 计算机辅助机械系统设计是多连杆设计发展的必然方向。本设计的原理主要是运用连杆之间的传递作用来完成直线插补机构。如图 3.1 直线插补图 7 四直线引导机构的原理与结构分析由图 3.1 可知直线引导机构的工作原理: 有原动件 F杆7 在电动机的带动下,使 6 从动件 D 转动、再把运动传到 3 从动三角杆 B,把运动传递到最终 4 从动三角杆 C和2 从动杆 A。完成简单的直线王往复运动。选择设计要求的电机, 以及个个连接的铰链; 同时, 在链传动作用下, 在齿轮 B 作用下, 带动连使齿轮 A 摆动, 进而为整体机构提供一定摆动了,促使机构整体的符合直线往复的运动。如图 4.1 直线插补二维图其中, 1 机架、 2 从动杆 A、3 从动三角杆 B、4 从动三角杆 C、5 齿轮 A、6 从动杆 D、7 原动杆 F8 、链 9 、齿轮 B 8 五直线引导机构的运动分析 5 .1 直线引导机构自由度的计算由图 4.1 直线引导机构的原理图知: 图 5.1 直线引导机构仿真图分析知: 此机构的为平面机构, 该平面结构的自由度综合分析知, 由链传动无关,链传动带动齿轮摆动,启动惯性了的作用。所以,该机构由为铰链六杆机构。该结构有点复杂,由 6 个构件组成,其中, 包括 7 个低副,因链传动在总输出的速度不起影响;故,无高副。因为一构件为为机座, 所以, 可动构件为 5个。这些 5 个在位组成运动链之前共为 3X5=15 个自由度,当组成链后,收到的运动副所受到的约束为 2X7=14 ;平面机构的自由度为:
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