酒、饮料行业有数百家生产厂家、数千条20,000瓶/小时和数百条40,000瓶/小时包装生产线。大部分生产线是人工码垛人库,工人劳动强度大,工伤事故率高,增加了啤酒、饮料企业的生产管理成本。近年来,一些大型啤酒、饮料企业,特别是新建工厂,开始购置码垛设备,需求量增长幅度较大。Р 2) 码垛机械手技术的发展Р①宝鸡新科机械制造有限公司在热缩膜包装机、40/60型纸箱包装机上成功地应用了4-7轴伺服电机驱动、PLC、人机界面,CAN总线技术,技术水平已与国际同步,可与机器人配套使用。Р②机械设计采用目前国际流行的适于精密控制用的行星减速机,减速比1:192~256,瞬时输出扭矩可达到16,OOONm,额定扭矩8,OOONm,特别适用于重载机器人。③针对每分钟码垛70箱,即每小时完成4,200箱的生产能力要求,理论上可以码垛50,400瓶/小时,可以满足目前国内啤酒饮料40,000瓶/小时的啤酒饮料灌装生产线的需要。Р 3) 码垛机械手的发展趋势Р 近几年,啤酒、饮料、乳品等食品行业经历了前所未有的高速增长,然而随着原料、包装、物流、营销、人力等成本的不断上涨,国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快,啤酒、饮料、乳品等食品企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高,生产工艺和设备革新也势在必行。新技术、新设备、新材料不仅可帮助企业根据各自的需求和企业文化开发个性化的产品和包装,而且可以降低原材料、设备和生产能耗等成本,增加企业的产品竞争力。Р1.6 本章小结Р本文研究了国内外机械手发展的现状,通过学习机械手的工作原理,熟悉了码垛机械手的运动机理。在此基础上,确定了码垛机械手的基本系统结构,对码垛机械手的运动进行了简单的力学模型分析,完成了机械手机械方面的设计工作(包括传动部分、执行部分、驱动部分)的设计工作。
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