发展。斗轮对取料机的理论生产率是衡量斗轮堆取料机规模的一个指标,它从开始的每小时几十立方米发展到现在的每小时近20000立方米。德国目前仍在开发有更大理论生产率的斗轮堆取料机。(2)各国都在使斗轮堆取料机的生产系列化。系列化的好处之一是可保证某些零配件,如铲斗、履带板、驱动轮等通用化、标准化,使顾客更方便地在市场上买到现货。(3)斗轮堆取料机的自动化程度越来越高,使信号、事故预报和联锁的操纵装置更加完善,实现作业和保护的自动控制。斗轮堆取料机是一个典型的多刚体系统,采用机器人的运动规划和主动控制技术,可提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。机器人化斗轮堆取料机是集机器人机构、机器人控制技术以及现代电子和信息技术等为一体的综合性机电一体化产品。更重要的是,将电子技术、计算机技术与传统大型机械设备进行嫁接,可大大提高设备的性能和作业能力。如采用机器人的多传感器融合和配置技术以及现场总线技术,可提高斗轮堆取料机的智能化作业能力和工作可靠性;采用遥控遥感技术,可改善作业环境,减员增效,提高现代化作业水平;采用网络技术,可大大提高制造厂和用户的综合管理水平及跟踪服务能力。(4)采用现代设计方法和设计手段,优化结构组合,在保证生产能力的前提下,尽量减轻整机的重量,提高设备的可靠程度。ABB公司已开发出自适应的操作系统,使斗轮堆取料机始终处于较高的工作能力,并尽可能地受环境和操作人员水平的影响。1.6设计课题及选题意义取料机与堆料机适用于大型码头、港口项目。在大型散货料场的地面,利用带式输送机,设计成单一的流程,即堆料流程或取料流程。一般同一料场相邻的两个设备一个是堆料机,另一个是取料机。对同一料场或不同料场,这两台设备可同时进行取料与堆料,如堆料机用于卸火车,同时取料机用于装船。对于码头用户可在取料机的轨道上安装带式输送机,使得取料机所取得物料直接卸在输送带上,通过输送带运输到船上。
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