轮传动杆机构传动零件输送辊子输送机带式输送机斗式提升机螺旋输送机零件搬运机械手人工 2.4.3 用形态学矩阵求解用形态学矩阵求解,找出最优解如表 2.2所示。通过形态学矩阵算出可能的方案组合 N=444??=64 图 2.4 分功能分解表2 .1 功能分解分功能解法 1234 A 动力源电动机内燃机液压传动气压传动 B 传动机构链传动带传动齿轮传动杆机构传动 C 零件输送辊子输送机带式输送机斗式提升机螺旋输送机候选方案(1) A1+B1+C1 ( 2) A3+B1+C2 (3) A1+B2+C1 (4) A3+B2+C 2.5 方案评价动力源:电动机在我们广泛使用,占地面积小而且污染小。输送装置:带式输送机和辊子输送机都具有结构简单,布置灵活,输送平稳, 使用方便等优点。但是由于零件的大小不一,采用带式输送机就更好一些,能输送更多种类的零件。传动机构:链传动是具有中间挠性的啮合传动。与带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,能够保证准确的平均传动比,传动效率高。由于不需要张紧, 作用在轴上的径向压力较小,在相同条件下,链传动的结构较为紧凑。 2.6 系统方案原理图 2.6.1 回转库传动机构简图回转库传动机构是由电动机,减速器,小链轮,链条,大链轮组成。整个运动是由传动机构的电动机提供,通过减速器和链传动两级减速,带动传动轴转动, 然后由驱动机构的输送链传动带动所有箱斗做回转运动。如图 2.5 所示。 2.6.2 回转库箱斗工作简图链条一端等间距的经链臂连接轴活动地连接于传动链的三角支臂上。三角支臂的另一端固接于连接盘,斗体两侧面中心固接于连接盘上,一端与三角支臂的一端叠在一起套接在一起连接主轴上的导向支臂。导向支臂的另一端中心固接有导向轮,导向轮嵌入与链条平行配置的 U型导轨内。如图 2.6 所示。表 2.2 形态学矩阵图 2.5 传动机构简图图 2.6 箱斗回转工作简图
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