、范围广、高速、便捷、永远在线、结构灵活、数字化等。2.4立体仓库技术参数的确定表2-3立体仓库具体参数:出/入货柜台最重物品20Kg每个仓位的高度4.5CM仓位的上下距离0.5CM仓位的平行距0.5CM仓位的体积4M3可编程控制器(PLC)电源24VDC堆垛机电源220VAC,50Hz2.5系统设计的基本步骤在立体仓库控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点:(1)深入了解和分析立体仓库的工艺条件和控制要求。(2)确定I/O设备。根据立体仓库控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。(3)根据I/O点数选择合适的PLC类型。(4)分配I/O点,分配PLC的输入输出点,编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。(5)设计立体仓库系统的梯形图程序,根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序,这是整个立体仓库系统设计的核心工作。(6)将程序输入PLC进行软件测试,查找错误,使系统程序更加完善。(7)立体仓库整体调试,在PLC软硬件设计和现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,调试中发现的问题要逐一排除,直至调试成功。立体仓库系统设计与调试的主要步骤,如图2-4所示:图2-4课题设计步骤2.6小结本章围绕系统方案的确定,首先对自动化立体仓库进行了简单的介绍。自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。其次阐述了本课题设计的自动化立体仓库实现的功能与总体的控制步骤。第三节讲述了PLC的优点和选择PLC进行控制的原因。最后确定了立体仓库的具体参数,并详细介绍了本课题设计的基本步骤。第3章系统硬件设计3.1控制系统结构设计本课题设计采用的是运用PLC控制系统来控制立体仓库的运动.这种设计的优点是能快速的对输入信号做出反应控制立体仓库,而且检修起来较为方便。控制系统结构图如下图3-1所示。
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