巷道堆垛机是自动化立体仓库中的核心物流设备,是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,它是仓库中使用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统的最重要设备,其用途是在自动化立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。Р早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架,利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道堆垛机,这种堆垛机是在地面的导轨上行走,利用货架上部的导轨防止倾倒,或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展,巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。在口本从1967年开始安装高度为25米高度的堆垛机。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展,堆垛机的应用越来越广泛,技术性能越来越好,高度也在不断增加,到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高,目前堆垛机水平运行速度最高达200m/min(小载重量的堆垛机己达300m/min),起升速度高达120m/min,货叉伸缩速度达50m/min。Р堆垛机的分类Р有轨巷道堆垛机从不同的方面,可有不同的分类方法,主要可按其结构形式、支承方式和运行轨迹等进行分类,我们一般主要研究的是从结构形式方式的分类。Р 按结构形式,分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机:Р双立柱有轨巷道堆垛机Р双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱、上横梁、下横梁和带货叉的载货台组成,立柱、上横梁和下横梁组成一个长方形的框架,一般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种,方管可兼作起升导轨,圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,能快速起、制动,并且运行平稳。一般用在起升高度较高、起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中,其缺点是自重较大。Р其结构图如图3.1所示
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