轮在车轮制动器的摩擦力矩Tu作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力Fx1、Fx2克服制动器摩擦力矩,维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力Fx1′、Fx2′,在Fx1′、Fx2′形成的反作用力矩作用下,减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动,测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后,送往A/D转换器转换成相应数字量,经计算机采集、存贮和处理后,对制动力——时间曲线进行分析,就可以得到最大制动力、制动平衡、协调时间等相关参数。1.电动机2.压力传感器3.减速箱4.滚筒5.第三滚筒6.电磁传感器7.链传动8.测量指示仪图2.1反力式滚筒制动性能试验台2.2平板式制动性能试验台的结构及工作原理2.2.1平板式制动试验台结构平板式制动检测台是由测试平板、传感器、数据采集系统等构成的集称重、制动性能测试为一体的汽车检测设备,一般由面板(制动板、侧滑板和辅助板)、底座、轴重传感器、拉压力传感器、位移传感器等组成,面板相对于底板可以滑动,底板是固定的钢板,为了保证在制动瞬间面板可以灵活运动,底部的摩擦力应非常小,故在相对运动的接触部分需要润滑。检验台采用双板结构,上层板(面板)为承载板,下层板(底座)主要用来与地面固定。所有面板均由两层板通过工字钢焊接而成,在焊接时要求采用特殊的工艺,以防止盖板的翘曲和变形,最后在盖板的上面点焊丝网,以增加盖板表面的摩擦力。2.2.2工作原理平板式制动试验台是一种低速动态检测车辆制动性能的设备,其检测原理基于牛顿第二定理“物体运动的合外力等于物体的质量乘加速度”,即制动力等于质量乘(负)加速度。检测时只要测得轴荷及减速度即可求出制动力。从理论上讲,制动力只由制动减速度决定,与制动初速度没有必然的联系。
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