程中重心的起伏,要设计一种可以减缓波动的机构,波动小了,乘坐者才会感到舒适。如果座椅和座椅支架是固定在一起的,当轮椅因越障、跨沟、爬楼梯而产生倾斜时,乘坐的人也会一直倾斜着,所以只有把座椅和座椅支架做成滑动连接的才能实现当轮椅发生倾斜时而乘坐的人可以始终保持水平乘坐,这样,乘坐的人才不会感到不舒服。座椅支架与滑轨的连接方式如图2.4所示。图2.4滚道滑轨式座椅原理图12341轴承2座椅支架3滑轨4滚轴其主要由圆弧形轨道及滚轴组成。滑轨焊接在底架上,滚轴通过螺纹连接固定在座椅底部的支架上,其轴端安装有轴承可以在滑轨里滑动,从而实现座椅的平。该滑道滑轨式座椅的外形结构简图如图2.5所示:座椅支架通过轴承与圆弧12图2.5座椅机构简图1座椅支架2圆弧形轨道形轨道形成滑动连接,圆弧形轨道与轮椅底盘连接成一体,这样,当底盘与圆弧形轨道发生倾斜时,轴承就会沿圆弧形轨道滑动,使座椅始终保持水平,乘坐的人也就可以始终保持水平。2.5本章小结通过上述分析,可以初步确定轮椅的主要机构。轮组采用三叶式、齿轮传动的行星轮式结构,每个小车轮既可以绕各自的轴自转,又可以绕机架传动轴公转,平地行驶时小车轮自转,越障、跨沟时小车轮不再自转,而是绕传动轴公转;轮椅除了采用轮组外,还要增设履带装置,并且,还设有履带的收放机构,当遇到楼梯时,放下履带,平地行驶时,收起履带;轮椅支架与底盘用轴承实现连接,能够在底盘发生倾斜时,也能保持水平。第三章轮椅的结构设计与运动分析3.1轮椅的结构设计轮椅的结构设计主要包括轮组、履带、车架等的设计。3.1.1轮组由第二章可知,轮椅的轮组采用三叶式齿轮传动的星形轮结构。轮组机构的外图3.1轮组机构示意图形图如图3.1所示:轮组主要由车轮、齿轮、转臂组成。小车轮具有两种运动方式:小车轮的自传,小车轮绕驱动轴的公转。这两种运动方式实现了轮椅的不同运行方式。如图3.2所示为轮组的转臂
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