疗机械控制部分,所以我们要编写出linux的底层驱动程序,与stm32建立通信,完成控制信号的传递和生理信息、gps位置信息的及时收容。(3)为了让使用者有更好的体验,我们打算在轮椅上设置一个高清摄像头,用来捕捉图像,用作爬楼梯时对楼梯高度和宽度的估计、避障时对道路情况的观察以及使用者及时状态的观察。(4)qt环境下的应用程序:我们将产品的服务对象定为老年人,截瘫病人等行动不便的人士,所以傻瓜式的UI设计以及一键式的功能键设计是应用程序的设计要求。其中gps的数据和生理传感器的数据都要上传到服务器上3、医疗护理部分(1)使用者生理状态实时监测及记录,基于双通道动脉脉搏传感的腕戴式无线低功耗心率实时监测装置,在算法研究中,设计心率及血压算法并根据PPA和PPS标准差的差异实现了对腕表空载、静息和运动3种状态的正确识别。(2)紧急呼叫功能,手机APP通过将云数据库数据与生理指标的监测录入的数据进行对比,如果有数据异常的波动情况,则在智能手机上实现智能呼叫。(3)实现自主智能定时翻身:机器根据初始设定时间(如2小时)自动触发翻身,在翻身前发出相应警报声提醒使用者做好相应翻身前准备。(4)有意识排泄问题的解决:当使用者有便意时,打开便孔,排便后污物滑落至污物池中收集起来。排便结束后触发开关,便池四壁的喷水口自动喷出设定好的温水(有特殊需求时还可加入护理液),随后出风口吹出暖风烘干。全程水温传感器、流速传感器和风温传感器接收和反馈信息并及时调整水流速度、温度。水位传感器在污物桶即将储满及水箱水量过少时反馈信息随后触发相应的警报。(5)大小便失禁问题的解决:使用者发生排便行为后,排泄物落在重力感应器上触发开关,污物滑落至污物池中收集起来。一段时间后便池四壁的喷水口自动喷出设定好的温水(有特殊需求时还可加入护理液),出风口吹出暖风烘干。全程水温传感器、流速传感器和风温传感器接收和反馈信息
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