可以得出结论,行星轮式可爬楼梯机构可以跨越障碍物的最大高度为227毫米,能跨越障碍物的最小宽度为72mm,它有一个相对较高的越障能力,并且可以满足轮椅车在日常平坦道路上行走的要求。4应力应变分析为了在本文中验证设计机构结构的强度,为后续的优化设计打下基础,本文选择SolidWorks三维仿真软件进行应力应变分析。SolidWorks三维仿真软件主要由三部分组成:前处理模块、模块划分和后处理模块。由于本文所采用的模型是用SolidWorks三维软件建模的,可以直接用Solidworks三维进行仿真分析。分析步骤为:(1)零件和材料特性的定义;(2)定义夹具类型;(3)定义外部负载;(4)有限元网格划分;(5)解决;(6)视图求解结果。根据上面的步骤,以下部分的应力应变分析结果显示在图4-图9。图4传动轴应力分析图5传动轴应变分析图6管轴应力分析通过以上分析,我们可以了解到零件上关键位置的最大位移和最大应力。在设计过程中,主要对应力进行了检验。通过分析关键零件图的结果,最大应力在传动轴如图4所示的杂志部分的输入部分上,最大应力位于轴的直径变化部分上,应力为41.5MPa。以上材料的关键部件是45钢。经过查验材料手册,45钢的屈服强度为355兆帕。它大于零件的最大应力,具有较高的安全系数,满足设计要求。通过利用Solidworks三维仿真软件进行行星轮可爬楼梯轮椅车的有限元分析,既能检查出满足要求的强度,又可以为轮椅的进一步优化奠定了基础。图7管轴应变分析图8车轮应力分析图9车轮应变分析5结论本文分析了常用的可爬楼梯轮椅车的特点,设计了一种行星轮式可爬楼梯轮椅车,通过使用行星齿轮传动机构拥有爬楼梯和平地行走两种功能。通过行星齿轮传动机构的尺寸设计,并对越障能力的分析,我们可以获得这种越障能力高,适应各种不同尺寸楼梯能力强,重量轻,结构紧凑,安全性好的行星轮式可爬楼梯轮椅车。附录2
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