模块、温度控制模块和用于检测本体外部故障的专用模块等,它们的开发和应用不但增强了基本功能,同时还增强了系统的可靠性。Р(4)、编程所需工具和语言多样化与标准化Р生产商制造的硬件和编程工具更换频繁,丰富多彩,同时改善功能,这使得它的基本部件,如I/O模块、编程语言和编程工具、通信协议等的技术更为规范化和标准化。Р1.4 本文的设计任务Р(1)阐述组合机床的PLC控制系统设计目前研究的意义,同时简单介绍可编程控制器的发展,确定其在组合机床控制系统中的可行性。Р(2)多种动作控制的研究。熟悉它的工作过程和条件。最后确定其控制方案。Р(3)PLC程序的设计,其中包含几种模块的选择、I/0接口的确定、模块的选取,功能程序的编写与设计。Р第2章组合机床工作原理及方案论证Р2.1 组合机床的工艺流程Р六工位组合机床可完成工件装卸、打中心孔、钻孔、倒角、扩孔以及铰孔加工。Р具体加工过程为:Р回转工作台上升Р→在工位Ⅰ拆卸和装夹零件Р→回转工作台回转到工位Ⅱ下降Р→工位Ⅱ对零件进行打中心孔Р→回转工作台上升回转到工位Ⅲ下降Р→工位Ⅲ钻孔加工Р→回转工作台上升回转到工位Ⅳ下降Р→工位Ⅳ倒角加工Р→回转工作台上升回转到工位Ⅴ下降Р→工位Ⅴ扩孔加工Р→回转工作台上升回转到工位Ⅵ下降Р→工位Ⅵ铰孔加工,如此循环实现对不同零件、不同工位的同步加工。Р控制系统共有连续全自动工作循环、单机半自动循环和手动循环三种工作方式。手动控制方式主要用于检查和维修。半自动方式也可以用于维修和单个零件的修复加工。每按一次启动按钮,回转工作台回转一个工位。控制对象为:油泵电动机、冷却泵电动机和五个刀具电动机。五个工作滑台采用带终点停留一次工进加工方式。因为各控制对象所处位置比较集中,各个工位之间相隔60°,且相互之间的动作存在一定的顺序关系,所以采用集中式控制系统,用一台PLC控制多台设备。其加工工艺图如下图2-1所示:
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