工作完成后,要进行称斗的净重检测修正;(3)、对称量误差进行自动补偿;(4)、自动包装和系统应该设置有相应的故障检测、报警信号。系统工作原理:称量工作开始,当储料斗中物料足够,在重力的作用下进入重力供料装置,PLC 控制器控制储料斗大、小进料阀均完全打开料门进入大(粗) 给料状态。当到达给定大给料重量(设定阈值如 90% 要求重量)时,关闭大进料阀,进入小(细)给料状态,达设置重量时,关闭小进料阀门,达称量斗稳定(可以设置比较环节程序或延时来实现),称量工作完成。并且卡袋机构卡紧时,卸哈尔滨理工大学学士学位论文 5 料门打开,物料进入放料斗,再落入袋内,延时(设定一时间根据料来确定,通过程序来处理,可灵活实现)关闭,释放夹袋并关闭卸料阀,并打开皮带传送系统,完成一个包装循环,并传送到下一环节。 2.2散料包装称重系统用称重仪控制原理图2-3 散料包装称重系统图本控制系统采用托利多 B8520 称重仪,此称重仪有四种称重模式分别是:无斗模式、 PLC 模式、有斗模式、散粮模式。根据工厂需要本系统采用有斗模式, 该模式的称重过程将在称量斗中完成,当称量完毕后,在夹袋信号到位后,控制器将完成包装过程。在放料后,可由控制器进行拍打振实等功能。哈尔滨理工大学学士学位论文 6 图2-4 有斗称重模式时序图从时序图中可以看出只要 IN8 口采集到斗门关闭产生的一个上升沿信号, 称重控制器依次发出慢进料、中进料、快进料,同时设置延时时间,当IN3 口收到夹带请求,称重控制仪依次发出放料、拍打、夹带输出控制。PLC 部分要实现的控制很少,只有启动、关闭、急停、读取毛重净重、写入目标值等,这无疑给编程带来极大方便,自动化程度得到提升。该工作流程图如图 2-4 ,方案采用三速加料,一般称重仪市场价格差不多,所以本方案采用 PLC 控制托利多 B852 0 再通过托利多 B8520 控制执行机构。
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