开发出了喷漆、弧焊、装配、搬运等机械手Р.但是,我国的机械手技术及其应用程度和发达国家相比还有很大的差距,如:可靠性低于国外产品;机械手应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上远远赶不上发达国家。以上原因主要是没有实现机械手的高度产业化。当前我国机械手的生产几乎都是应用户的要求,“一个客户,一次重新设计,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模块化设计,积极推进产业化进程。Р1.1.4应用举例Р移动机器人的研究始于 60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的 Nils Nilssen和 Charles Rosen等人,在 1966年至 1972年中研制出了取名 Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术,在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究出现了高潮。特别是在 80年代中期,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台,这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台,从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。90年代以来,计算机硬件水平不断提高,并行分布式处理技术、硬件控制技术、传感器技术及软件开发环境不断发展,为移动机器人的研究提供了必要的物质条件。人工智能技术尤其是机器理解、搜索、任务及路径规划、视觉识别、模糊控制、神经网络等技术的发展,使移动机器人向着智能化、自主化方向发展。Р随着科技发展和实际应用的需要,现在各类型的移动机器人普遍加装了机械手,以使其成为一种多功能、高度自动化的作业平台,在实际应用中有着不可估量的作用,特别是在军事领域。下面介绍的几款移动机器人是目前该发展领域的代表产品。
全文预览
