自动生产线的生产节拍为 1.2 分/ 件。全自动线长 15米,宽 3米。购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q401339828 -3- 1.2 机械手的组成与分类机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测等装置等组成。 1.2.1 组成 1.执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。(1) 手部即与物体接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可以分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手抓)和传力机构所构成,手指是与物体直接接触,二传力机构则通过手指产生夹紧力完成夹放物体的任务;吸附式手部主要由吸盘等构成,它是靠吸附力(如吸内形成负压或产生电磁力)吸附物体。(2)手腕是连接手部与手臂的物件,起调整或改变工件方位的作用。(3)手臂支撑手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。(4)立柱是支撑手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的关系。机械手的立柱通常为固定不动的,但因工作需要,有时也可做横向移动,即称为可移动式立柱。(5)行走机构机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围,可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外再增设机械传动装置。(6)机座它是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上,故起支承和连接的作用。 2.驱动系统机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的由液压传动、气压传动、电流传动和机械传动等四种形式。 3.控制系统有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出命令,必要时可对机械手的动作进行监视, 当动作有错误或发生故障及时发出报警信号。
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