至 2. 75m高。该车采用 100m(或 250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助 1台黑白或彩色电视显示器,显示车上 3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯,可在夜间或能见度很低的地区Р图1.1.1“罗德”轮式机器人Р英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人 MPR-800型多功能智能机器人。它可以完成地雷探测与排险、灭火、监视、清除核放射性沾染物等工作,最大时速为 8千米,能爬 40“的陡坡,其机械手臂能提起 220千克的重物,还可安装滑膛枪和各种传感器,并装配有两部监视战场和实施遥控的摄像机。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,如图 1. 1. 2所示,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重Р 35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重 210公斤,可携带 100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约 1公里。Р图 1.1.2“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人Р2004年由我国自行研制生产的“灵晰-B”型排爆机器人在南京市公安局特勤支队正式服役。如图 1. 1. 3所示,“灵晰一 B”型排爆机器人为三段履带式设计,身上装置行走、机械手、云台三个摄像头,最大行走速度 3米/秒,能抓取 15公斤熏物,爬行 40度斜坡和楼梯,越过 40厘米高障碍和 50厘米宽壕沟,自带电源可连续作 4小时。排爆人员可在远距离以有缆及无缆操作方式对机器人进行精确操控。Р图 1.1.3“灵晰-B,型排爆机器人Р1. 2机械手的研究意义Р机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。随着科学技术的发展,机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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