0 1000 5000 ???? 1.2.2 摩擦负载 2 sin ? Nf fFF?由于工件为垂直起升,所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q401339828 9 NF N 120 ?,取1.0,2.0??ff ds ,则有静摩擦负载?? NN fs F 94 . 33 45 sin 120 2.0????动摩擦负载?? NN fd F 97 . 16 45 sin 120 1.0???? 1.2.3 惯性负载加速NNt vg GF a 05 . 55 5.0 045 .0 81 .9 6000 1??????减速NNt vg GF a 26 . 45 5.0 008 .0 045 .0 81 .9 6000 2???????制动NNt vg GF a 79 .95.0 008 .0 81 .9 6000 3??????反向加速 NNt vg GF a 28 . 67 5.0 055 .0 81 .9 6000 4??????反向制动 NFF aa 28 . 67 45??根据以上的计算,考虑到液压缸垂直安放,其重量较大,为防止因自重而自行下滑, 系统中应设置平衡回路。因此,在对快速向下运动的负载分析时,就不考虑滑台的重量。则液压缸各阶段中的负载如表 1所示( 91 .0?? m) 表1液压缸各阶段中的负载工况计算公式总负载 F/N 缸推力 F/N 启动FF L fsF?? 6033.94 6630.70 加速FFF a fdLF 1??? 6072.02 6672.55 快上FF L fdF?? 6016.97 6612.05 减速FFF a fdLF 2??? 5971.71 6562.32 慢上FF fdLF?? 6016.97 6612.05 制动FFF a fdLF 3??? 6007.18 6601.30