基于PLC的自动化车间物料搬运机械手及其控制系统设计（全套含CAD图纸）

c control device. In this paper the application of pany production of programmable controller FX series PLC, realize the manipulator transportation control system, the system makes full use of the programmable logic controller ( PLC ) control function. So that the system is reliable and stable, time functional scope obtains the widespread application.РKey Words: Material handling, programmable controller, automation, limit switchР目录Р摘要?IIIРAbstract?IVР目录?VР第1章绪论?1Р1.1 课题的背景和意义?1Р1.2 课题国内外发展现状?2Р第二章总体方案确定?3Р2.1 总体方案论证?3Р2.1.1 自动化控制装置手臂结构方案设计?4Р2.1.2 自动化控制装置驱动方案设计?4Р2.1.3 自动化控制装置控制方案设计?4Р2.2 PLC 慨况?5Р2.2.1 PLC的结构及基本配置?6Р2.2.2 PLC的选型?9Р2.2.3 PLC的工作过程?9Р2.3自动化控制装置?12Р2.3.1自动化控制装置简介?12Р第3章气动部分设计?14Р第4章 PLC控制部分设计?15Р4.1 电磁铁动作顺序?15Р4.2 I/O分配?16Р4.3 PLC控制梯形图?17Р4.3 PLC控制程序指令?18Р总结?23Р参考文献?24Р致谢?25