度,所控制的压力和流量连续变化。输出功率可放大。比例控制是介于上述二者之间的一种控制,所用比例控制阀是通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种新型的电-液控制元件,兼备了上述两类元件的一些特点, 用于用手调的通断式控制不能满足要求,但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。 1.2.2 液压传动的组成一个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作液体。动力元件是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能的机械装置,通常称为液压泵或油泵。它是液压系统中的液压能源,是组成液压系统的心脏,用它向液压系统输送足够量的压力油。按结构不同液压泵可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵; 按其压力不同又可分为低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵和超高压泵; 按其输出流量能否调节又分为定量泵和变量泵。执行元件是将液压泵所提供的工作液体的液压能转变为机械能的装置。做直线往复运动的执行元件称为液压缸或油缸,做连续旋转运动的执行元件成为液压马达或油马达。控制元件是对液压系统中工作液体的压力、流量和流动方向进行调节控制的机械装置。根据不同的功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。流量控制阀包括节流阀、调整阀和分流阀等。根据控制方式不同可分为开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀和数字控制阀。辅助元件包括邮箱、管道、管接头、密封件、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器以及各种液体参数的监测仪。工作液体是液压传动中能量传递载体。有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 1.2.3 液压系统的优点在目前四大类传动方式(电气、机械、液压和电气)中,没有一种动力传动是十全十美的,而液压传动具有下述极其明显的优点: ( 1)从结构上看,其单位重量的输出功率和单位尺寸输出的功率在四类传动方式中力压
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