稳,冲击与工作噪声均下降。齿条断面形状有圆形、V形和 Y形三种。圆形断面齿条制作工艺比较简单。V形和 Y 形断面齿条与圆形断面比较,消耗的材料少,故质量小。根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同,在汽车上有四种布置形式:转向器位于前轴后方,后置梯形;转向器位于前轴后方,前置梯形;转向器位于前轴前方, 后置梯形;转向器位于前轴前方,前置梯形,见图 1-3。图1 -3 齿轮齿条式转向器的四种布置形式齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高级轿车上。装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车也用齿轮齿条式转向器 5.2 循环球式循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装有钢球构成的传动副,以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成,如图 1-4所示。循环球式转向器的优点是:传动效率可达到 75%~85% ;转向器的传动比可以变化; 工作平稳可靠;齿条和齿扇之间的间隙调整容易;适合用来做整体式动力转向器。循环球式转向器的主要缺点是:逆效率高,结构复杂,制造困难,制造精度要求高。循环球式转向器主要用于货车和客车上。孙晋卿:汽车机械转向机构设计-8- 图1 -4 循环球式转向器图1 -5 循环球式转向器的间隙调整机构 5.3 蜗杆滚轮式、蜗杆指销式蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。主要优点是:结构简单;制造容易; 强度比较高、工作可靠、寿命长;逆效率低。主要缺点是:正效率低;调整啮合间隙比较困难;传动比不能变化。蜗杆指销式转向器有固定销式和旋转销式两种形式。根据销子数量不同,又有单销和双销之分。蜗杆指销式转向器的优点是:传动比可以做成不变的或者变化的;工作面间隙调整容易。固定销式转向器的结构简单、制造容易。但销子的工作部位磨损快、工作效率低。旋转销式转向器的效率高、磨损慢,但结构复杂。要求摇臂轴有较大的转角时,应采用双销式结构。双销式转向器的结构复杂、尺寸