递动力并实现主运动或进给运动,它是通用部件的最基本部件。 2.支承部件功用:用来安装动力部件、输送部件等部件。 3.输送部件功用:多工位组合机床的通用部件,用来安装工件并完成工位间的工件输送。 4.控制部件功用:控制组合机床按规定程序进行工作循环。 7 第二章负载——工况分析 2 .1 动力参数分析计算各阶段的负载: 启动和加速阶段的负载从静止到快速的启动时间很短, 所以以加速过程进行运算计算, 但摩擦阻力仍按静止摩擦阻力考虑。 qF =jF +gF +mF 式中 jF —静摩擦阻力,计算时,其摩擦系数可取 0.16~0.2 : gF —惯性阻力,牛顿第二定律求出: gF =ma= 2tg vG??=2.081 .9 60 /515000 ??≈ 637.10N mF —密封产生的阻力。按经验可取 mF =0.1 qF ,所以 qF =jF +gF +mF =0.2 × 15000+637.10+0.1 qF qF =N22 .4041 9.0 10 .637 3000 ??快速阶段负载 kF kF = dmF + mF 式中 dmF —动摩擦阻力,取其摩擦系数为 0.1 ; mF —密封阻力,取 mF =0.1 kF ,所以 kF = dmF + mF =0.1 × 15000+0.1 kF kF =9.0 1500 ≈1666.67N 第一次工进阶段的负载 1gjF = dmF + qxF + mF 式中 dmF —动摩擦阻力,取其摩擦系数为 0.1 ; qxF —切削力; 8 mF —密封阻力,取其 mF =0.1 gjF ,所以 gjF = dmF + qxF + mF =0.1 × 15000+25000+0.1 1gjF 故1gjF =N44 .29444 9.0 25000 1500 ?? 2 .1 绘制工况图及动作循环图快进工进快退动作循环图 9 速度循环图