易用于清扫灰尘等细微轻小物质。由于清扫机两边存在清扫死角,不能清扫墙角和靠近障碍物的地方。方案三:此方案弥补了前两种方案的缺陷,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在,相对于第二种方案大大的增加了清扫宽度,而且转弯半径不变。并且配置了大容量的电池和大容量垃圾箱,大大提高了工作效率和清扫效果,可进行长时间的工作。除作为走廊清扫工具外,也可作为院落、工厂、小区等较大面积区域的清扫工具。此方案是一种理想的经济实用的走廊清扫机设计方案。因此综合考虑选择第三种方案作为最终设计方案。其实体外形如下图:第3章动力装置的确定3.1蓄电池的选择选用蓄电池型号清扫机所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电,不排放有害气体,不污染环境。由此针对此设计选用铅蓄电池,型号为:3DAW250有关性能为:标准电压为12V其比能量达250w•h/kg使用寿命为充放电1200次放电深度为75%外形尺寸为:长×宽×高=120mm×70mm×70mm重量约为:5kg此蓄电池外形图为:图3.1蓄电池此蓄电池的性能:(1)该电池为全密封阀控式(可维护)电动车专用蓄电池,具有全密封防泄露设计、安全可靠、自放电小、容量大、比能量高等优点。(2)污染少,噪声小。可减少排污97%,甚至可做到零排污(3)节约能源,为普通蓄电池耗能的2/3(4)结构简单、控制方便,易于操作和维修(5)使用时间长,充电后每次可用15小时(6)有足够的功率供清扫机达到每小时清扫面积不低于1000平方米的要求。(7)使用寿命长,一般可充电700次左右3.2电动机的选择(1)电动机类型和结构型式电动机类型和结构型式可以根据电源的种类、工作条件(温度、环境、空间尺寸)和载荷特点(性质、大小、启动性能和过载情况)来选择。在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。
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