启动开关复位。如此循环往复运动。Р工作原理图:Р轴承座安放,启动开关,驱动缸运动Р分配缸运动,衬套下落Р各缸复位Р定位缸运动Р顶出缸运动Р导引缸运动Р第三章总体方案的确定Р3.1 设计内容Р3.1.1 设计任务Р(1)轴承座材料为,衬套材料为铝基轴承合金,内径为,外径为。外径与轴承座孔配合为,如图3-1。Р¢50k6Р¢50H5Р(2)每分钟完成个轴承衬套的安装。Р(3)工作环境:室温,室内。Р图3-1 轴承座与衬套Р3.1.2 设计要求Р主机采用液压系统为动力源,整机用钢板焊接而成。Р液压系统:控制阀采用集成块式安装。Р控制系统采用PLC控制。Р3.2 设计方案的构想Р(1)自动装配设计Р首先查阅文献,根据轴承衬套与轴承座的尺寸、公差配合、材料特性,计算出衬套压入轴承座所需要最大压入力的大小。接着根据这个最大压入力的大小,选择传动方式,并将可采用的传动方式按照加工效率、生产成本、可靠程度等原则进行刷选。确定传动方式后,查阅文献,选择相应型号的传动元件。按照液压缸或气缸安装定位要求设计支架,对支架进行应力分析使其满足强度要求。紧接着设计支架滑轨,计算滑动最大推力,选用传动方式,再根据文献选用元件。大致结构如图3-2。Р(2)自动给料设计Р这里最主要是设计分配器,首先计算应力大小,选择合适的液压缸元件,对分配器销轴进行强度校核。然后设计料箱,要求允许衬套逐行排列能自动下滑。大致结构如图3-3。Р(3)轴承座自动定位和夹紧Р设计一底板,该底板上有两个销轴与轴承座上定位孔配合固定,当工作台到位时上侧和左右两侧均有一个夹紧液压缸,伸出将他固定。大致结构如图3-4。Р(4)电气控制Р导引缸Р移动缸Р液压缸的控制运用参考文献[14]中学习到的三菱FX系列可编程序控制器,通过编程来控制电磁阀带电,从而控制液压缸运动。Р分配器Р图3-2 装配结构预设图РV型块Р料箱Р图3-3 分料机构简图