机械毕业设计（论文）-家用清扫机器人的结构设计

1.2 工作原理…………………………………………………………………16Р3.2清洁机器人总体设计……………………………………………17Р3.2.1 机器人外形设计…………………………………………………………17Р3.2.2 机器人的行走机构设计…………………………………………………18Р3.2.3 清扫机构的设计…………………………………………………………18Р3.2.4 吸尘机构设计……………………………………………………………21Р3.2.5 垃圾收集处理机构设计…………………………………………………22Р具体计算Р4.1电机选择………………………………………………………24Р4.2 蜗轮蜗杆的选择………………………………………………25Р4.3 清扫机构电机的选择…………………………………………26Р4.4 家用清扫机器人电池的选用…………………………………26Р4.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算………………………27Р4.6 清扫机构中涡轮轴的校核……………………………………28Р总结和展望Р5.1 发展趋势…………………………………………………………30Р5.1.1 高度智能化…………………………………………………………………30Р5.1.2 功能扩展……………………………………………………………………30Р5.1.3 低成本化……………………………………………………………………30Р5.2展望………………………………………………………………30Р参考文献………………………………………………………………31Р致谢……………………………………………………………………32Р附录……………………………………………………………………33Р外文文献……………………………………………………………………33Р中文翻译……………………………………………………………………40