物高度 5 cm 盘刷直径 500mm 滚刷长度 700 毫米垃圾桶容量 98L 额定功率 2800W 转弯半径 1200 mm 整体尺寸 1 480*1350*1280 第三章主滚刷电机的选择 3.1相关计算滚刷传动结构如图 3-1 所示, 传动路线为:减速电机 V带滚刷。包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q401339828 1.减速电机 2.小带轮 3.涨紧轮 4.V 带5.大带轮 6.滚刷图3.1 滚刷传动结构图滚扫功率 P 计算如式 3-1 1 ( 3 1) = ( ) / (1000 )( ) m g b p mmP V KW P P P P V P F ? ?? ????? ?式式中: mP 一因扫毛与地面摩擦而消耗的功率; gP —因扫毛弯曲变形所消耗的功率; bP —因克服空气阻力转动而消耗的功率; pP —因扫毛与滚扫外壳摩擦而消耗的功率。式中: 1F —变形扫毛对地面的压力,根据实际情况取 1F = 100N ; ?—扫毛与地面的摩擦因数,取?=0.4; V—扫路车工作速度,根据设计要求取8 km/h即 2.2 2m/s ; mV 一扫毛圆周线速度, km/h; 根据滚刷直径 d刷=300mm ,转速取 n刷=80 r/min, 计算得到 2 2 3.14 80 = 0.15 1.25 / 60 60 mn R R m s V ?? ?? ?? ??π?—传动效率,取?=0.9。代入式子 3-2 ,得154 m P W ? 1 = ( ) / (1000 )( )( ) mm V KW V P F ? ?? ?式 3-2