考文献?27Р致谢?28Р附录?29Р1 设计的目的和要求Р1.1 家用扫地机设计的目的Р随着人们的生活水平的提高,更多的人愿意花钱去买机器人来帮忙干繁重的家务,并且现在一般的地面没过几天就会在表面出现一层灰尘,这就要求人们时常地清理地面卫生,但如今的人们都在为了生活打拼,都没有太多的时间去清扫自己的家庭卫生,因此,本次课题的提出就是为了解决这样的问题来缓解人们的生活压力。Р1.2 家用扫地机的要求Р本文的目的是开发一种能大面积清扫,以充分满足大多数家庭的要求,但也需要方便、实用的家用扫地机。使其能够完全替代传统的家庭人工清洗方法,能有更加舒适的家庭环境和生活。Р本次课题主要是在想宽400mm左右,高100mm左右的空间里设计一款包括清扫机构,行走机构,吸尘机构,垃圾存储机构的智能家用扫地机。其中本次设计的重中之重是清扫机构。而且这些机构的布置也是一个难点。要考虑到安排的合理性,但也要考虑到清扫的全面性。Р2 家用扫地机的机械设计Р2.1 机械结构的组成Р本次设计主要目的是结构简单、灵活,控制方便,易于实现的半自动或全自动的家用扫地机。扫地机作为一个整体主要有两个部分组成,即机械部分和控制系统。机械部分包括扫地机的整体外壳、两个驱动轮和一个万向轮。扫地机的整体外观类似于如图2-1所示Р Р图2-1 家用扫地机Р 此次设计的家用扫地机的结构主要有以下几部分:Р(1)两个驱动轮和驱动电机。这个部分主要是能确保扫地机能够在地面上移动。两个驱动轮和前面的万向轮形成一个三点成面的形状,来执行扫地机的移动。Р (2)清扫结构。两个电机带动的清扫刷分别进行顺逆时针旋转,这样就可以将灰尘清扫到吸尘口处达到清扫目的;Р (3)吸尘结构。由风扇产生强大的吸力,灰尘被吸入垃圾存储室中;Р(4)垃圾存储机构。通过吸尘机构的风扇的吸力将垃圾存放在垃圾存储机构中。Р图2-2 家用扫地机的机械结构示意图
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