“拉”着汽车前进,有利于方向控制。其缺点是:上坡时汽车质量后移, 使前驱动轮的附着质量减小,驱动轮易打滑;下坡制动时则由于汽车质量前移,前轮负荷过重,高速时易发生翻车现象。方案 3,后置后驱( RR) 即发动机后置、后轮驱动,在大型客车上多数采用这种布置形式,少量微型和轻型轿车也采用这种型式。方案 4,中置后驱( MR) 即发动机放在乘客航与车后轴之间并利用后轮驱动。这种驱动方式只用在一些高性能跑车上,在普通的轿车上较难看到。中置后驱的最大特点就是将车辆中惯性最大和沉重的发动机置于汽车的中部,使汽车能获得最佳的运动特性,因为车的车身重量分布能达到最理想的平衡。可以这样说,此车兼具的优点,方向灵敏准确,制动时不会出现头重尾轻的现象。有一个先天不足,即直线稳定性较差,为解决这一问题,所有的车后轮均比前轮大。方案 5,4轮驱动( 4WD ) 4轮驱动又称全轮驱动,顾名思义,这是指汽车前后的轮子都有动力驱动,可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上,提高汽车的行驶能力。考虑到清扫车主要在城市路面行驶,其行驶速度比较低,一般是 30km/h左右,作业速度更小。所以在设计时,设计一专用底盘,采用液压系统来实现清扫车的行驶和作业系统的工作。对于清扫车的行驶驱动采用泵控马达的型式,即通过一个主泵带动两个车轮马达驱动清扫车行驶。风机运转、扫刷运转也是通过泵控马达来实现。这种驱动型式省去了离合器、变速箱,结构简单。由于采用专用底盘,便于主要部件的布置。要求使得整车结构紧凑,传动效率高,维护简单,操作简便,考虑底盘的空间利用率, 所以采用发动机中置,后轮驱动,这种布置的特点使是驾驶室的布置不受发动机的限制,噪声小、对载荷分配比较有利。毕业设计(论文)报告纸共36页第10页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图2-2 后轮驱动
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