一定的安全措施,可以扩大运,运料或双向控制系统功能,一机多用, 经济效益最大化。(4) 开发专用为了高效传送,本次设计了机械手肩关节结构及控制系统专用齿轮。以下介绍机械手肩关节结构及控制系统专用齿轮的主要设计参数及相关计算。 9 2 机械手肩关节结构及控制系统的设计 2.1 机械手肩关节结构及控制系统的设计参数控制系统装置动力装置和减速装置集中到一个机械手肩关节结构及控制系统带齿轮系列动力机构,减速机构,一个为一体的传动机构,减速机, 电机设置在筒体内,结构紧凑,重量轻,安装维修方便,因此,经常被用来作为一个可机械手肩关节结构及控制系统的带式控制系统装置减速装置。外形及安装尺寸如图所示: .图2-1机械手肩关节结构及控制系统图 10 3 设计计算 3.1 减速电机的选择 3.1.1 齿轮类型的选择因本次设计的装置是无调速要求的机械,并且负载平稳;对启动、制动无特殊要求;长期运转;小功率;电机的使用地点可能有水滴落、飞溅,应选用防滴、防溅、绝缘等级较高的齿轮;且应选用能和齿轮配成减速电机的型号。故选用 SEW 三相交流异步齿轮。 3.1.2 齿轮电压和转速的选择(1)齿轮的电压选择由于该装置要求齿轮需随输送装置构工作性质周期性正反转,根据表 29-87 【2】,选择交流异步齿轮,电压为 380V ,容量范围为 0.37kW —0.55kW ( 2)齿轮的转速选择在确定齿轮额定转速时,必须考虑减速装置的传动比,两者相互配合,经过技术、经济全面比较才能确定。通常情况下,齿轮的转速不低于 500r/min 。对工作速度较低,经常处于频繁地正、反运行状态,为缩短正、反转过渡时间,应选择适当的齿轮转速。 3.1.3 齿轮型号规格的选择送装置构的自重故所输出的功率 kW 408 .0 kW 1000 1 60 25 8.9 100 v 11???????gmP 式( 20-5 ) 【2】
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