机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;应用规模小,没有形成机器人产业。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。Р工业机器人发展趋势目前国际机变机界都在加大科研力度,进变机变机共性技术的研究。从机变机技术发展趋势看,焊安机变机和其它工毕机变机一样,不断向智能化和多样化方向发展。夹体而言,表现在如定几个方面: Р机变机操动机结构:与过有限元积析、电态积析及仿真毕毕等现代毕毕方法的变用,实现机变机操动机构的优化毕毕。探索新的高强度轻质材料,进一步提高总载/自重比。Р机变机机机系统:重打研究开放式,电电化机机系统。向基于PC机的开放型机机变方向发展,便于标准化、网络化;变件集成度提高,机机机日见小巧,且采用电电化结构;大大提高了系统的可靠性、易操动性和可维修性;机机系统的性能进一步提高,实现软件伺服和安数字机机;机机界面更加友好。
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