工件输送机设计（全套含CAD图纸）

cos 2 22???( 2-3 ) ??????????? CP JPC2 os 222?( 2-4 ) ??????????? CJ PJC2 os 222?( 2-5 )???????? kJ R?? sin arcsin ( 2-6 )?????( 2-7 )?????????????? CK RPKC b2 os 222?( 2-8 )?????????????? CK RPKC t2 os 222?( 2-9 )?? k????????( 2-10 ) 工件输送机设计毕业设计(论文) 8 在有“?”式中, “+”用于曲柄顺时针旋转, “-”用于曲柄逆时针旋转。 2.2 悬点的位移根据以上几何关系分析结果,对常规的运动学特性进行分析,推导相应公式,得到悬点位移、速度、加速度。本文以常规型抽油机 CYJ5-2.5-26HB 为例进行研究,并对此抽油机的运动学关系进行计算编程,画出相应的曲线图。 0 1 2 3 4 5 6 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 曲柄转角 ra d / s 悬点位移 m图2-2 悬点位移曲线图以悬点处于最低位置(下死点)为计算位移的起点。摆动的角位移为?,最大角位移为 max ?。根据抽油机四杆结构的几何关系: ????? b( 2-11 ) t????? b max( 2-12 ) 悬点位移?AS?( 2-13 ) 悬 点最大位移 max max ?AS?( 2-14 ) 在抽油机的设计和使用中,常用的是 S 与 max S 的比值,称为位置因素,表示为: tbS S PR???????? b max ( 2-15 ) 显然, 10?? PR 。当悬点位于下死点时, PR =0 ;悬点位于上死点时, PR =1 。其悬点位移的计算结果详见表 2-1 ,得到位移图像如图 2-2: