杆上的点处在连杆平面的不同位置时,其曲线形状将有很大的变化,连杆曲线的形状主要有椭圆形、曲边三角形、逗点形、“8”字形、月牙形等,这些形状的连杆曲线分布在连杆平面的不同区域内,在连杆平面内找到一点,使得在平面作相对水平运动,保证输送爪与被传送件没有相对运动,也就是不产生相对磨擦,满足传送件要运动的轨迹要求。Р该机构的自由度为2。输入运动从曲柄1传入,摇杆3控制了输送爪5的水平运动。Р方案优点是:运动副都是低副,因此运动副元素都是面接触,压强较小,可承受较大的载荷;有利于润滑,故磨损较小;此外,运动副元素的几何形状比较简单,便于加工制造,易获得较高的精度。还可以改变各构件的相对长度使从动件得到不同的运动规律。缺点是:传递路线较长,易产生较大的误差积累,同时,也使机械效率降低,且不利于高速运动。Р综上:所设计方案能满足要求的性能指标;结构简单、紧凑;制造方便,成本较低。Р2.2.2 设计机构的具体尺寸Р输送滑架输送步长。Р滑车往返一次速度是14次/min,则往返一次(周期)为,滑架工作行程的平均速度为。Р滑架工作行程的平均速度0.429m/s, 输送速度尽可能均匀, 行程速比系数K≥1.7。Р令K=2,推爪(滑块)的导路X-X在导杆运动弧长的平分线上。Р按行程速比系数设计的问题,可用图解法设计。Р极位夹角(2-1)Р按给定位置作出摇杆b c的两个极限位置b1c1和b2c2。Р由输送架工作行程平均速度0.429m/s,且输送步长S=920mm可得导杆OF的长度OF=920mm,又要求工作过程中传动平稳,速度均匀,即BC杆的传动角γ越大越好。Р最大的传动角。为保证机构的传力效果,应使传动角的最小值大于或等于其许用值,即。一般机械中,推荐。Р取BC=200mm。Р由上述结论,确定输送架运动的机构的长度分别为:РFG=200mm OF=860mm AO=550mm AB=275mm 。
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